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Considérons par exemple un signal périodique comportant 3 harmoniques: b = 1. 0 # periode w0=1* return (w0*t)+0. 5*(2*w0*t)+0. 1*(3*w0*t) La fréquence d'échantillonnage doit être supérieure à 6/b pour éviter le repliement de bande. La durée d'analyse T doit être grande par rapport à b pour avoir une bonne résolution: T=200. 0 fe=8. 0 axis([0, 5, 0, 100]) On obtient une restitution parfaite des coefficients de Fourier (multipliés par T). En effet, lorsque T correspond à une période du signal, la TFD fournit les coefficients de Fourier, comme expliqué dans Transformée de Fourier discrète: série de Fourier. En pratique, cette condition n'est pas réalisée car la durée d'analyse est généralement indépendante de la période du signal. Voyons ce qui arrive pour une période quelconque: b = 0. 945875 # periode On constate un élargissement de la base des raies. Le signal échantillonné est en fait le produit du signal périodique défini ci-dessus par une fenêtre h(t) rectangulaire de largeur T. La TF est donc le produit de convolution de S avec la TF de h: H ( f) = T sin ( π T f) π T f qui présente des oscillations lentement décroissantes dont la conséquence sur le spectre d'une fonction périodique est l'élargissement de la base des raies.

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1. Transformée de Fourier Ce document introduit la transformée de Fourier discrète (TFD) comme moyen d'obtenir une approximation numérique de la transformée de Fourier d'une fonction. Soit un signal u(t) (la variable t est réelle, les valeurs éventuellement complexes). Sa transformée de Fourier(TF) est: S ( f) = ∫ - ∞ ∞ u ( t) exp ( - j 2 π f t) d t Si u(t) est réel, sa transformée de Fourier possède la parité suivante: S ( - f) = S ( f) * Le signal s'exprime avec sa TF par la transformée de Fourier inverse: u ( t) = ∫ - ∞ ∞ S ( f) exp ( j 2 π f t) d f Lors du traitement numérique d'un signal, on dispose de u(t) sur une durée T, par exemple sur l'intervalle [-T/2, T/2]. D'une manière générale, un calcul numérique ne peut se faire que sur une durée T finie.

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cos ( 2 * np. pi / T1 * t) + np. sin ( 2 * np. pi / T2 * t) # affichage du signal plt. plot ( t, signal) # calcul de la transformee de Fourier et des frequences fourier = np. fft ( signal) n = signal. size freq = np. fftfreq ( n, d = dt) # affichage de la transformee de Fourier plt. plot ( freq, fourier. real, label = "real") plt. imag, label = "imag") plt. legend () Fonction fftshift ¶ >>> n = 8 >>> dt = 0. 1 >>> freq = np. fftfreq ( n, d = dt) >>> freq array([ 0., 1. 25, 2. 5, 3. 75, -5., -3. 75, -2. 5, -1. 25]) >>> f = np. fftshift ( freq) >>> f array([-5., -3. 25, 0., 1. 75]) >>> inv_f = np. ifftshift ( f) >>> inv_f Lorsqu'on désire calculer la transformée de Fourier d'une fonction \(x(t)\) à l'aide d'un ordinateur, ce dernier ne travaille que sur des valeurs discrètes, on est amené à: discrétiser la fonction temporelle, tronquer la fonction temporelle, discrétiser la fonction fréquentielle.

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Pour remédier à ce problème, on remplace la fenêtre rectangulaire par une fenêtre dont le spectre présente des lobes secondaires plus faibles, par exemple la fenêtre de Hamming: def hamming(t): return 0. 54+0. 46*(2**t/T) def signalHamming(t): return signal(t)*hamming(t) tracerSpectre(signalHamming, T, fe) On obtient ainsi une réduction de la largeur des raies, qui nous rapproche du spectre discret d'un signal périodique.

append ( f, f [ 0]) # calcul d'une valeur supplementaire z = np. append ( X, X [ 0]) Exemple avec translation ¶ x = np. exp ( - alpha * ( t - 1) ** 2) ( Source code)

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