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on introduit un moment du couple de pertes Tp, pour tenir compte des pertes autres que par effet Joule. et on peut ecrire: T p = T em - T u, avec Tu: le moment du couple utile. On peut écrire que T u = K. I - T p, si Tp est constant, le moment du couple utile sera directement proportionnel à l'intensité du courant d'induit. 5) Bilan des puissances Puissance absorbée par l'induit: P ai = U. I (puissance électrique en W) Puissance aborbée par l'inducteur: P ae = U e. I e =r. Moteur a excitation independante rennes. I 2 e = U 2 e /r. Puissance totale absorbée: P a = P ai +P ae = U. I + U e. I e Pertes par effet Joule dans l'induit: p ji = R. I² Pertes par effet Joule dans l'inducteur: p je = U e. I e (toute la puissance absorbée par l'inducteur est perdue, elle ne sert qu'à créer le flux inducteur).

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L'induit absorbe un courant constant d'intensité I N, le moment de couple résistant est donc constant. L'alimentation de l'induit sous tension réglable présente deux avantages. Il est mise en vitesse progressivement avec suppression de la surintensité: Vitesse largement variable. Moment du couple utile T em =KØI=K'I avec K'=KØ P e -P u =P c Le moment du couple T em =KØI s'écrit puisse que le couple est constant T em =K'I, la relation entre I et T ne dépend pas de U A cause des pertes magnétiques et mécaniques dont on appelle la somme P c, la puissance utile P u (sous forme mécanique) sous l'arbre du moteur est inférieur à la puissance magnétique P e. Moteur a excitation independante day. P c = P mag + P méca T u =P u /r < (p e /P r =T e) T e -T u =T P =(P e -P u)/r=P c /r=Kr/r=constante. Le moment de couple de perte est constant. Variation du couple utile avec le courant I Caractéristique mécanique La caractéristique donne les variations du moment de celle de la vitesse de rotation r. Cette courbe permet de choisir le moteur qui convient pour entraîner une charge donnée.

RI v étant faible pratiquement faible, le moteur commence à tourner dès la mise sous tension. Si l'on dispose d'une source de tension donc les variations sont linéaires on règlera progressivement la vitesse de 0 à r v. Il ne faut jamais supprimer le courant d'excitation lorsque l'induit est alimenté (sous tension). Car le moteur va s'emballer et risque la destruction. La zone de fonctionnement utile se trouve au niveau du coude de saturation A. Sous tension constante r v =cste, U=cste le réglage n'est plus possible. Si l'on veut diminuer la vitesse de rotation à vide, il faut donc alimenter l'induit du moteur sous tension variable. Fonctionnement à charge Au niveau du coude de saturation A le moteur fonctionne à flux constant. La vitesse dépend de la tension U imposée par la source de tension et l'intensité I imposée par le moment de couple résistant. Moteur a excitation indépendante sur les. r = f(U, I) Variation de la vitesse L'induit est alimenté sans tension constante. r = U N /KØ - RI/KØ avec r v =U v /KØ r = r v - RI/KØ C'est le fonctionnement affine décroissante de I Lorsque le courant I augmente avec la charge, r diminue.

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