Ces capteurs sont par exemple utilisés pour: la mesure de la position de girouettes le positionnement de vannes dès que la position doit impérativement être connue quelques soient les conditions ( coupures de courant,... ) Photographie d'un capteur absolu Capteurs délivrant une impulsion à chaque déplacement élémentaire [ modifier | modifier le wikicode] Capteurs incrémentaux [ modifier | modifier le wikicode] Les capteurs incrémentaux sont des disques ou des règles composés de 2 ou 3 pistes concentriques ou parallèles. Capteur de position schéma du. Ce type de capteur délivre une impulsion à chaque déplacement élémentaire: en connaissant l'origine, on détermine la position par comptage des impulsions. La lecture est assurée pour chacune des pistes par un émetteur (souvent une DEL (Diode Électroluminescente) et un récepteur de lumière (souvent un phototransistor) placés de part et d'autre de la règle ou du disque. L'erreur de mesure est faible (elle est proportionnelle à la résolution) Ces capteurs ont un coût faible.
On retrouve donc la différence entre ε(t) et l'écart tel que nous l'avons défini: ε(t) = e(t) - i(t) = e(t) - Kr. s(t). Capteurs de position et de déplacement. Si l'écart est exprimé en valeur normée ou en pourcentage (c'est alors un nombre sans dimension) () Les écarts sont égaux: les deux définitions sont donc compatibles et on peut déterminer l'écart d'un système bouclé comme étant égal à ε(t) si ce dernier est exprimé en pourcentage En théorie: Pour un système bouclé à retour unitaire, ε(t) correspond à l'écart entre la valeur visée et la valeur obtenue quelle que soit la manière d'exprimer les grandeurs. Pour un système bouclé à retour non-unitaire comme celui représenté Fig 2-6, ε(t) correspond à l'écart entre la valeur visée et la valeur obtenue si les grandeurs sont exprimées en pourcentage. En pratique: D'une manière pragmatique, la définition de l'écart dépendra du point de vue adopté: Du point de vue du concepteur du système asservi, on porra considèrer soit un écart sans dimension, soit ε(t). Du point de vue de l'utilisateur, on définira un écart s'exprimant dans la même unité que la grandeur de sortie (différence entre la valeur visée et la valeur atteinte).
C'est par l'intermédiaire d'un champ que va s'établir entre eux une interaction fonction de leur position relative. Ce champ peut être: un champ d'induction magnétique: c'est le cas des capteurs à variation de réluctance, effet Hall ou magnétorésistance. un champ électromagnétique: c'est le cas des capteurs à courant de Foucault. un champ électrostatique: c'est le cas des capteurs capacitifs. Avantages [ modifier | modifier le wikicode] Les capteurs de proximités ont: une bande passante étendue. Schéma de testeur simple pour un capteur de position (effet Hall ?). une grande finesse due aux forces très faibles exercées sur l'objet par le capteur. une fiabilité accrue car il n'y a pas d'usure ni de jeu une isolation galvanique entre le circuit de mesure et l'objet qui se déplace. Inconvénients [ modifier | modifier le wikicode] L'étendue de mesure est faible ( de l'ordre du mm) Le fonctionnement est non-linéaire La réponse dépend des géométrie, dimensions et matériau de la cible, d'où la nécessité d'étalonner dans les conditions particulières de leur emploi.
Capteurs de position et de déplacement par Pierre LEMAITRE-AUGER En poursuivant votre navigation sur ce site vous acceptez l'utilisation de cookies pour vous proposer des contenus et services adaptés à vos centres d'intérêt J'accepte En savoir plus
Les capteurs de proximité sont utilisés pour la mesure et l'asservissement de position, le contrôle dimensionnel, l'étude du mouvement de dispositifs à faible inertie,... Bibliographie et webographie [ modifier | modifier le wikicode] Livres [ modifier | modifier le wikicode] "Les capteurs en instrumentation industrielle" de Georges Asch et collaborateurs aux Éditions DUNOD. Sites web [ modifier | modifier le wikicode]
Applications: servocommandes aéronautiques, commande d'axe à forte puissance. F. BINET Préparation Agregations internes B1 & B3 COURS D'ASSERVISSEMENTS 28 b) Asservissement (ou régulation) de température. La structure est sensiblement identique, mais il apparaît un bloc " P. I. D. " qui signifie Proportionnel-Intégral-Dérivé et que l'on rencontre souvent en régulation de température (mais pas seulement). Ce bloc modifie d'une manière que nous détaillerons plus loin le signal d'écart dans le but d'améliorer les performances. + ε CORRECTEUR P. AMPLI I(t) (t) SONDE DE TEMPERATURE Entrée THERMO-PLONGEUR ε'(t) θθθθ Fig. 2-3: structure d'un asservissement de température. Cet asservissement est du type système régulateur: il doit maintenir une consigne constante de température malgré les perturbations. Applications: régulation de la température des bacs en traitements de surface, en agroalimentaire, en chimie, régulation de la température des fours ou des étuves en traitements thermiques. Capteur de position schéma definition. c) Pilote automatique de missile (d'après Decaulne & Pélegrin).
Disque de codage d'un capteur digital absolu Règle de codage d'un capteur digital absolu Plusieurs états physiques différents peuvent être utilisés pour matérialiser les bits: surface amagnétique ou ferromagnétique (lecture magnétique) Surface isolante ou conductrice (lecture par courant) Surface opaque ou translucide (lecture optique). Cette dernière méthode est la plus employée. Pour chacune des pistes, il y a une source ( diode électroluminescente) et un récepteur (phototransistor). Le codage peut être réalisé en: binaire naturel. avantages: directement utilisable par un dispositif de traitement et demande un nombre minimal de bits pour la représentation d'un nombre donné. Les capteurs mécaniques ou interrupteurs de position |. inconvénients: le changement simultané de plusieurs bits peut entraîner des erreurs de lecture. Code Gray (ou code réfléchi): ce codage a l'avantage de ne changer que d'un bit à chaque fois. Le coût de ces capteurs est élevé. La grandeur est quantifiée par un nombre défini de positions, donc la résolution est toujours finie.
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