De ce fait, une bonne lubrification est indispensable ainsi que des couples de matriaux faible frottement (exemple: vis acier avec roue en bronze). VIII. Les trains dengrenages. 8. 1. Train simple. C'est une succession d'engrenages tournant autour d'axes fixes. On identifie lentre et la sortie et on dfinit le rapport de rduction k Pour calculer ce rapport, on effectue le produit des rapports des engrenages qui constituent le train tout en identifiant clairement pour chaque engrenage l'entre et la sortie. entre sortiek Exemple 1 0/1 0/4 entre sortiek Engrenage (3-4): 4 3 0/3 0/4 ZZ Engrenage (1-2): 2 1 0/1 0/2 ZZ 0/1 0/2 0/2 0/3 0/3 0/4.. k 2 1 4 3 2 1 4 3. )). (1). Roue et vis sans fin cours d. ((ZZ ZZ ZZ ZZk Gnralisation: ZmenesZmenantes k pentre sortie. )1( p: nombres de contacts extrieurs Z nombre de dents de la roue Application avec lexemple 1 42 31 42 312 0/1 0/4..... )1( ZZZZ ZZZZk entre sortie MPSI/PCSI SI, cours sur les engrenages 6/12 Exemple 2 0/1 0/5 entre sortiek 5 4 3 2 2 12... )1(ZZ ZZ ZZk 5 4 3 1 ZZk Exemple 3 0/1 0/4 entre sortiek 4 3 3 2 2 12... )1(ZZ ZZ ZZk p r p r 4 3 3 2 2 1.
Valeurs normalises principales du module: MPSI/PCSI SI, cours sur les engrenages 2/12 II. Forme des dentures. Les dents ont un profil en dveloppante de cercle: La distance entre deux dents conscutives, mesure sur le cercle primitif se nomme le pas circonfrentiel et vaut: Zdp.. d: diamtre primitif Z: nombre de dents. On utilise dans certains cas des roues dentures hlicodales pour viter des interfrences de fonctionnement. III. Engrenage cylindrique extrieur. Les axes de rotation sont parallles, le sens de rotation est invers. 2 1 2 1 2 1 2 1 0/1 0/2. ZmZm DD RRk Lentraxe est gal la somme des rayons primitifs. 21 RRa MPSI/PCSI SI, cours sur les engrenages 3/12 Reprsentation Schmatisation (schma cinmatique) IV. Série 4 : Théorie des mécanismes - Système roue et vis sans fin. Engrenage cylindrique intrieur. Les axes de rotation sont parallles, le sens de rotation est conserv. ZmZm DD RRk Lentraxe est gal la diffrence des rayons primitifs: 12 RRa Reprsentation Schmatisation (schma cinmatique) V. Pignon crmaillre. Une des deux roues a un diamtre infini, cest la crmaillre.
Compétences abordées et activités associées Poulies-courroie et roues-chaîne Vidéo sur la conception d'un différentiel: Questionnaire sur le cours des engrenages: Document synthétisant les systèmes de transmission d'une puissance mécanique de rotation Énoncés des travaux dirigés: Vidéo d'un réducteur Harmonic Drive: Technologie présente sur les axes du robot Ericc 3 du laboratoire Grand rapport de réduction Vidéos sur la chaîne de transmission de puissance automobile Site permettant de réaliser des simulations de train d'engrenages
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