Présentation de Arduino Arduino est un projet ambitieux, lancé en Italie début 2000 par une équipe de développeurs soucieux d'offrir une carte programmable simple d'utilisation et bon marché. Nativement open source, les cartes Arduino permettent de lire des données en entrée et de les transformer en action en sortie sans utiliser de composants électroniques onéreux. Les possibilités offertes sont donc nombreuses et touchent de très nombreux domaines d'activités. On peut citer, par exemple, l'électronique embarquée, l'impression 3D ou la programmation de robots. Arduino — Scratch Wiki en français. Scratch pour Arduino = S4A L'équipe du M. I. T qui a conçu Scratch, le célèbre logiciel de programmation sans savoir programmer a développé en complément un programme spécifique dédié aux cartes Arduino nommé S4A (Scratch for Arduino). Ce programme est totalement gratuit et téléchargeable sur le site Le logiciel est disponible sous plusieurs systèmes d'exploitation et selon les cas il est parfois utile de télécharger en complément des drivers spécifiques (voir sur le site).
Si elle est branchée à l'ordinateur, elle sera automatiquement détectée (nul besoin de choisir soi-même le bon port série). Là où on voit habituellement le chat de Scratch (un "lutin", dans le jargon de Scratch), le dessin d'une carte Arduino apparaît, ainsi qu'un tableau montrant en temps réel l'état des entrées analogiques et numériques. Pendant ce temps, les LEDs TX et RX de la carte clignotent frénétiquement, puisque la carte communique sans arrêt avec le logiciel. Électronique en amateur: S4A (Scratch pour Arduino). 5) Premier exemple: Une LED qui clignote Pour vérifier que ça fonctionne, commençons par le traditionnel clignotement de la LED intégrée à la carte (qui correspond à la pin 13). Il s'agit de faire glisser quelques blocs empruntées au catégories "Contrôle" et "Mouvement". La routine s'exécute lorsque vous cliquez sur le drapeau vert, dans le coin supérieur droit de la fenêtre. 6) Deuxième exemple: une LED commandée par un bouton Dans ce deuxième exemple, une LED branchée à la pin 13 s'allume lorsqu'on appuie sur un bouton branché à la pin 2 (les schémas de circuit qui figurent sur la page web de S4A proposent de brancher la LED directement, sans résistance de ne le conseille pas... ).
Ainsi, après l' installation de l' IDE, nous allons charger le programme sur la carte Arduino afin de permettre à à S4A de communiquer avec elle. Voici le programme qu'il faut téléverser sur votre carte Arduino: Pour se faire vous pouvez copier/coller ces lignes de code dans un nouveau projet pour les téléverser sur la carte ( Cliquez sur l'image pour obtenir le code;)) Vous pouvez aussi faire un clic droit sur le l'image puis "enregistrer le fichier sous"/"enregistrer le lien sous ". Scratch pour arduino.cc. Ceci vous fera télécharger le fichier sur votre ordinateur. Une fois téléchargé vous pourrez l'ouvrir dans votre ide cliquer sur l'ide dans « fichier », « ouvrir » et aller chercher votre fichier sur votre ordinateur pour effectuer le téléversement. Appuyez sur la touche " téléverser", ( la touche avec l'icône de flèche horizontale) pour téléverser le programme. Une fois que le programme est téléversé votre carte Arduino est prête pour être utilisée avec S4A! Attention, si vous reprogrammez votre carte arduino entre temps pour faire autre chose avec vous devrez refaire la manipulation!
qui nous permet entre autres choses de piloter une carte Arduino au moyen d'un script en Python exécuté sur un ordinateur). Faisons maintenant un petit essai de S4A, pour voir… 1) Téléchargement du logiciel S4A sur un ordinateur Attention: même si la version conventionnelle de Scratch est déjà installée sur votre ordinateur, elle ne sera ici d'aucune utilité. Pour communiquer avec une carte Arduino, vous devez installer le logiciel S4A, qui comporte des fonctionnalités qui ne se trouvent pas sur Scratch. Pour ce faire, rendez-vous sur la page web de S4A, et cliquez sur le bouton " Téléchargement ". Le logiciel existe en version Windows, MacOS et Linux (incluant Raspbian), et c'est évidemment gratuit. Scratch pour arduino tutorial. 2) Installation du firmware sur une carte Arduino Comme je le disais plus haut, S4A se contentera d'envoyer des instructions à l'Arduino par le port USB. Pour que la carte soit en mesure d'interpréter correctement ces instructions, nous devons préalablement y téléverser le sketch " " au moyen de l'IDE Arduino.
Scratch permet de contrôler et de programmer très facilement votre robot Lego par le biais des glisser-déposer. Les possibilités sont multiples. On peut citer par exemple, l'allumer, l'étendre, le faire se mouvoir, le faire tourner, accélérer, ralentir… L'alliance de Scratch et de Lego permet donc d'apprendre très facilement la programmation en s'amusant dès le plus jeune âge. Les robots avec carte Raspberry Pi La puissante carte Raspberry Pi possède de nombreuses fonctionnalités et capteurs. Véritable cerveau de votre robot, elle permet d'envisager pour ce dernier des actions toujours plus complexes. L'ajout du kit robotique GoPiGo à votre Raspberry Pi vous permet de programmer ce dernier avec Scratch, et donc de personnaliser au mieux vos idées et de multiplier les possibilités d'interaction. Tous les éléments du robot deviennent contrôlables et paramétrables (des roues aux LED). Programmer robot educatif sur Scratch/Arduino | Ecole Robots. La carte Grove Pi+ En complément de la carte Raspberry Pi, la carte Grove Pi est une extension qui permet de raccorder les produits Arduino (et donc Scratch par ricochet) à vos robots.
Au delà de son extrême simplicité et sa grande convivialité d'utilisation, Scratch peut aussi se connecter et communiquer avec de nombreuses cartes et logiciels. Nous allons ci-après énumérer plusieurs matériels avec lesquels Scratch peut se connecter dans le but de programmer des robots. A noter que certaines fonctionnalités sont natives, tandis que d'autres nécessitent une extension. Picoboard, une carte électronique pour les débutants Picoboard est une carte de programmation électronique très simple d'utilisation qui convient parfaitement aux débutants, petits et grands. Elle possède 1 capteur de lumière et 1 capteur de son ainsi qu'un curseur et un bouton pressoir. Les pinces crocodiles fournies permettent de se connecteur à des capteurs externes. Picoboard est parfaitement programmable avec Scratch. Kit de construction Lego WeDo Premier fabricant mondial de jouets, Lego, en renouvellement permanent depuis 1932, propose le kit Lego education WeDo. Ce kit de construction permet aux enfants (à partir de 7 ans) de construire leur robots en Lego.
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