$$\{\mathbb{F}_{i\rightarrow j}\} = \left\{\begin{array}{cc} X_{ij} & L_{ij} \\ Y_{ij} & M_{ij} \\ Z_{ij} & N_{ij} \end{array}\right\}_{(O, b)}$$ L'indice \(ij\) signifie que c'est une action mécanique du solide \(i\) sur le solide \(j\). Attention, l'ordre de cet indice est très important! !
1. Notations et spécificités d'un torseur Le torseur est une boîte à outils permettant de ranger toutes les informations concernant l'un ou l'autre aspect possible en analyse mécanique. Torseur action mécanique lire. On définira: Torseur cinématique \(\{\mathbb{V}_{i/j}\}\), définissant les vitesses (rotation et linéaire) d'un solide par rapport à un autre; Torseur des actions mécaniques \(\{\mathbb{F}_{i \rightarrow j}\}\), définissant les forces et moments d'un solide sur un autre; Torseur cinétique \(\{\mathbb{C}_{i/j}\}\), définissant les quantités de mouvements (rotation et linéaire) d'un solide par rapport à un autre; Torseur dynamique \(\{\mathbb{D}_{i/j}\}\), définissant les quantités d'accélérations (rotation et linéaire) d'un solide par rapport à un autre. Un TORSEUR rassemble un couple de vecteurs: Un vecteur appelé RESULTANTE, noté \(\overrightarrow{R}\), constante en tout point. Un vecteur appelé MOMENT, noté \(\overrightarrow{M_{B}}\) variable en fonction du point, vérifiant la relation de Varignon: $$\overrightarrow{M_{B}}=\overrightarrow{M_{A}}+\overrightarrow{BA}\wedge \overrightarrow{R}$$ Notation des torseurs: $$\{\mathbb{T}_{i/j}\}=\left\{\begin{array}{c} \overrightarrow{R} \\ \overrightarrow{M_{B}} \end{array}\right\}_{(B, R)}=\left\{\begin{array}{cc} R_{x}.
Un torseur est donc déterminé par deux vecteurs, constituant sa "réduction" en un point quelconque P de l'espace, à savoir: La résultante est donc un vecteur caractéristique du champ qui permet, à partir du moment en un point particulier, de retrouver les autres moments. De ce fait, les torseurs forment parmi les champs de vecteurs un sous-espace de dimension (Dans le sens commun, la notion de dimension renvoie à la taille; les dimensions d'une... ) 6 (dans le cas de l'espace physique (La physique (du grec φυσις, la nature) est étymologiquement la... ) de dimension 3). Torseur action mécanique quantique. On écrit alors: ou, en projetant la résultante et le moment sur une base orthonormée: où X, Y, Z sont les coordonnées de la résultante et L, M, N les coordonnées du moment. L' ensemble (En théorie des ensembles, un ensemble désigne intuitivement une collection... ) de ces coordonnées est appelé coordonnées pluckeriennes, du mathématicien (Un mathématicien est au sens restreint un chercheur en mathématiques, par extension toute... ) allemand Julius Plücker.
En particulier, il n'y a a priori aucune raison pour que les vecteurs caractéristiques de la liaison — normale de contact, ligne de contact — soient parallèles aux axes du repère général; dans ces cas-là, il importe de préciser le repère local utilisé, puis d'effectuer un changement de repère pour pouvoir utiliser ce torseur avec les autres.
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